L'Ingénieux Hidalgo Don Quichotte de la Manche (en espagnol El Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha) est un roman écrit par Miguel de CERVANTES et publié à Madrid en deux parties, en 1605 et 1615.
L'intrigue couvre les aventures d'un pauvre Hidalgo (gentilhomme) de la Manche, dénommé Alonso QUICHANO, et obsédé par les livres de chevalerie.
Ceux-ci troublent son jugement au point que QUICHANO se prend un beau jour pour le chevalier errant Don QUICHOTTE, dont la mission est de parcourir l'Espagne pour combattre le mal et protéger les opprimés. Il prend la route, monté sur son vieux cheval, Rossinante, et accompagné d'un paysan stupide, Sancho PANZA, trompé par ses promesses de récompense extraordinaire.